Open positions at Mini-VANT Project

ABOUT THE PROJECT:

The Mini-VANT Project, funded by Finep, is a partnership between the University of Brasilia (UnB), the Technological Institute of Aeronautics (ITA), and the XMobots, a Brazilian company that develops unmanned aerial vehicles - UAVs (named VANTs in Portuguese). The primary goal of the project is to develop a small-sized UAV to be hand launched, and safely recovered, that is, in a non-destructive manner. The expected range of the UAV is 20 km.

 

OPEN OPPORTUNITIES TO GRAD/PROFESSIONALS:

OPEN TO: All interested, particularly, Professionals, Master and PhD Students.

FELLOWSHIP: 1 Fellowship DTI-B [ R$ 3000,00, tax-free ] * For further information regarding the fellowship and its requirements, please [click here].

DURATION: 24 months

TASKS: The Fellow will work on the development of control algorithms for UAVs, both for steady flight and for takeoff and landing. The Fellow should also work on the implementation of an algorithm for route planning with in-flight replanning. The algorithms should be developed using MATLAB and validated on an autopilot from XMobots, using C/C++ languages.

 

OPEN OPPORTUNITIES TO UNDERGRAD STUDENTS:

FELLOWSHIP: 2 Scholarships ITI-A [ R$ 360, tax-free ] * For further information regarding the fellowship and its requirements, please [click here].

DURATION: 24 months

TASKS: The students will divide the tasks related to the calibration of the autopilot inertial measurement unit (IMU) using a robotic manipulator, implement the autopilot on the platform, and assist during the conducting of flight experiments.



Oportunidades para o Projeto Mini-VANT (em portugês)

 

SOBRE O PROJETO:

O projeto MiniVANT é financiado pela Finep e tem a participação da UnB, ITA e XMobots, emprea brasileira que desenvolve veículos aéreos não tripulados (VANTs). Ele tem como objetivo desenvolver um VANT de pequeno porte, a ser lançado com as mãos e recuperado de forma não destrutiva, com alcance máximo de 20 km.

 

OPORTUNIDADES PARA PÓS-GRADUAÇÃO / ENGENHEIROS:

BOLSAS: 1 Bolsa DTI-B [ R$ 3000,00, livre de imposto de renda ] * Mais informações e requisitos sobre a bolsa [clique aqui].

DURAÇÃO: 24 meses

TAREFAS: O bolsista irá trabalhar no desenvolvimento de algoritmos de controle do VANT, tanto para regime de voo como para decolagem e aterrissagem. Deverá trabalhar também na implantação de um algoritmo de planejamento de rotas com replanejamento em tempo de voo. Os algoritmos serão desenvolvidos com MATLAB e validados no piloto automático da empresa em linguagem C/C++.

 

OPORTUNIDADES PARA ALUNOS DE GRADUAÇÃO:

BOLSAS: 2 Bolsa ITI-A [ R$ 360,00, livre de imposto de renda ] * Mais informações e requisitos sobre a bolsa [clique aqui].

DURAÇÃO: 24 meses

TAREFAS: Os bolsista irão dividir as tarefas relacionadas à calibração da unidade inercial do piloto automático auxiliado por robô manipulador, implantar o piloto automático na plataforma, auxiliar na realização de experimentos de voo.