LARA FAQ
From LARA Wiki
Institucional
O que é o LARA?
O LARA é um laboratório de pesquisa que pertence ao Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB). Seus membros atuam principalmente na Área de Controle e Automação do ENE e possui colaboradores diretos do ENE assim como de outros departamentos da UnB.
Como chego ao LARA?
O LARA está localizado no prédio SG-11 (Laboratório de Engenharia Elétrica), dentro do Campus da Universidade de Brasília (Google Maps). Como referência, o SG-11 está entre o prédio SG-12 (Engenharia Civil) e SG-9 (Engenharia Mecânica), logo atrás do Departamento de Música. Dentro do SG-11, o LARA é o primeiro laboratório subindo as escadas.
Quais grupos de pesquisa atuam no LARA?
O LARA é o laboratório de pesquisa do grupo LARA, cadastrado no CNPq.
Em quais cursos de graduação atuam os membros do LARA?
Os membros do LARA atuam no ensino de graduação nos cursos de Engenharia Mecatrônica, Engenharia Elétrica e, mais recentemente, Engenharia de Computação, como parte do ENE.
Em quais cursos de pós-graduação atuam os membros do LARA?
Na pós-graduação, os membros do LARA participam do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação, na área de concentração Controle e Automação.
Para quem não é usuário do LARA
Desejo fazer parte do LARA. Como faço?
Primeiramente, dê uma olhada nos projetos do LARA. Envie um e-mail para as pessoas que fazem parte do projeto, para verificar se existem vagas. Outra opção é vir ao LARA pessoalmente para perguntar sobre os projetos. Caso não encontre o e-mail dos responsáveis pelo projeto, envie um e-mail para um dos professores que fazem parte do LARA.
Para quem é usuário do LARA
Como me inscrevo na lista de discussão do grupo LARA no Yahoo Groups?
Envie um e-mail para qualquer professor do grupo (de preferência seu orientador) pedindo para que ele o inscreva na lista de discussão. Você deverá receber um e-mail convite com informações sobre como proceder.
Qual o endereço da lista de discussão do grupo LARA no Yahoo Groups?
http://br.groups.yahoo.com/group/lara-unb/
Como obtenho acesso ao LARA?
O acesso ao LARA é possível após cadastro no sistema de controle de acesso. Esse cadastro é solicitado pelo seu orientador ao suporte técnico e administrador do LARA. Atualmente, a pessoa responsável por esse controle é o Felipe Brandão Cavalcanti (e-mail: felipe AT lara.unb.br). Seu orientador deve também incluir seus dados na portaria de entrada do prédio SG-11, para fins de controle de acesso ao prédio ou para poder pegar as chaves do laboratório, úteis em caso de falha no sistema de controle de acesso.
Desejo ter um e-mail @lara.unb.br. Como fazer?
Envie um e-mail para o Felipe Brandão Cavalcanti (e-mail: felipe AT lara.unb.br) solicitando a criação da conta.
Desejo ter uma conta no servidor FTP. Como fazer?
Envie um e-mail para o Felipe Brandão Cavalcanti (e-mail: felipe AT lara.unb.br) solicitando a criação da conta.
Desejo adicionar conteúdo ao servidor FTP de fora do LARA. Como fazer?
Após a criação da sua conta, é possível conectar-se ao servidor FTP acessando o domínio www.lara.unb.br com seu nome de usuário e senha.
- Para acesso à sua pasta pessoal no servidor, conecte-se usando o protocolo SSH.
- No Linux isto é feito via terminal usando o programa ssh.
- No Windows isto pode ser feito através do programa PuTTY.
- Para acesso às pastas públicas no servidor, conecte-se usando o protocolo SFTP.
- No Windows, isto pode ser feito através do programa WinSCP.
- As pastas públicas estão em /home/data/ftp/pub.
Como copiar vídeos para o monitor externo do LARA?
Basta copiar os vídeos por SFTP para a máquina video.lara.unb.br, no diretório /home/videouser/Videos. O usuário é "videouser" e a senha é "video", lembrando que o acesso só pode ser feito de dentro da rede do LARA.
Uma vez que os arquivos forem copiados, eles serão automaticamente reproduzidos. O sistema suporta arquivos AVI, MPG e MP4, entre outros formatos.
Por onde inicio minha pesquisa bibliográfica?
Primeiramente você deve definir o tema que pretende fazer uma coleta bibliográfica, procurando levantar palavras-chave. Um ponto importante de início consiste em fazer busca por artigos em repositórios de periódicos e de conferências (neste último, talvez as mais recentes). Sugere-se para isso os seguintes portais:
- Scielo: portal nacional com acesso a bases de todas as áreas de conhecimento, tanto do exterior como do Brasil, incluindo conferências, periódicos e teses nacionais.
- IEEEXplorer: um dos mais importantes portais com ferramenta de busca, mantido pelo IEEE. Em sua base estão todos os periódicos e conferências do IEEE;
- ScienceDirect: importante portal da editora Elsevier, também com ferramenta de busca;
- Scopus: excelente base de dados de resumos e citações de literatura científica, inclusive utilizadas pela plataforma Lattes;
- Web of Science: excelente base de dados de resumos e citações de literatura científica, inclusive utilizadas pela plataforma Lattes.
Sugere-se que sejam observados os seguintes pontos:
- Identifique pesquisadores do Brasil que tenham pesquisa correlata. Estudar seus trabalhos e, se for o caso, cita-los em suas publicações fortalece e dá o devido crédito à pesquisa nacional. Todos saem ganhando com isso;
- A busca em primeiro momento em bases de periódicos permite identificar os trabalhos que tiveram historicamente um maior impacto naquela área. Na busca em conferências, pode valer apena se concentrar nos trabalhos mais recentes pois eles mostram para onde a comunidade está se dirigindo;
- Identifique os trabalhos mais citados. Se houver algum livro muito citado, pode-se pedir ao seu orientador para adquirir para a biblioteca do LARA;
- A primeira busca é em geral mais ampla. De posse desses trabalhos, peça ajuda ao seu orientador para selecionar aqueles que merecem uma leitura mais em profundidade, ou ainda se há necessidade de mudar o foco da busca;
- Em cima dos trabalhos lidos com maior profundidade uma nova busca mais focada pode ser necessária.
Quais são os principais veículos científicos relacionados a Controle?
As principais sociedades científicas que possuem atividades na área de controle são:
- IEEE Control Systems Society
- International Federation of Automatic Control (IFAC)
- The Institution of Engineering and Technology (IET)
- International Society of Automation (ISA)
- Sociedade Brasileira de Automática (SBA)
As principais conferências são:
- IEEE Control and Decision Conference (CDC)
- IEEE American Control Conference (ACC)
- European Control Conference (ECC)
- IFAC World Congress
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)
- IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)
- IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
- Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
Os calendários destas e de outras conferências mais específicas podem ser encontrados nos sites:
- http://www.ieeecss.org/main/list-of-conferences/list-of-conferences-redo
- http://www.ifac-control.org/events/forthcoming
Na área de controle, os seguintes periódicos são os mais importantes:
- Annual Reviews in Control
- Asian Journal of Control
- Automatica
- Control Engineering Practice
- Controle e Automação
- European Journal of Control
- IEEE Transactions on Automatic Control
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- IET Control Theory and Applications
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
- International Journal of Control
- International Journal of Robust and Nonlinear Control
- International Journal of Systems Science
- Journal of Process Control
- Optimal Control Applications and Methods
- SIAM Journal on Control and Optimization
- Systems and Control Letters
Quais são os principais veículos científicos relacionados a Robótica?
As principais sociedades científicas que possuem atividades na área de robótica são:
- IEEE Robotics and Automation Society
- Sociedade Brasileira de Automática, que promove eventos tais como o CBA, SBAI e Robot Control, com trabalhos de robótica.
Na área da Robótica, os seguintes periódicos são os mais importantes:
- IEEE Transactions on Robotics and Automation
- IEEE Robotics and Automation Magazine
- Journal of Intelligent & Robotic Systems
- Journal of Robotic Systems, que se tornou Journal of Field Robotics desde 2006
- Robotica (Cambridge)
- Robotics and Autonomous Systems
- The International Journal of Robotics Research
As principais conferências são:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Entretanto essas são grandes conferências, com muitos participantes e um número grande de sessões em paralelo. Para conhecer melhor a sua comunidade específica, vale a pena participar de eventos mais focados. Você poderá consultar o calendário de eventos do IEEE está disponível no site http://www.ieee-ras.org/calendar/list. Ou ainda, conhecer sua comunidade específica consultando o site da IEEE Robotics and Automation Society Para ficar conectado, pode ser interessante se cadastrar em listas de discussão:
- Euron Dist, que é a lista da European Robotics Research Network;
- Robotics Worldwide, que tem abrangência mundial.
Para quem quer permanecer trabalhando no LARA
O que é o Ultimato Borges (UB)?
Ultimato Borges (UB) é o termo de fantasia escolhido para descrever a situação de desligamento iminente do laboratório. Por razões institucionais, esta condição é aplicável apenas a alunos de graduação e colaboradores voluntários do LARA, sendo excluídos os alunos matriculados em TG e de pós-graduação, estes últimos punidos por meio de reprovações. A condição de UB é totalmente reversível e pode ser facilmente eliminada por meio da apresentação de resultados que demonstrem significativo avanço do trabalho do aluno. Caso o aluno esteja passando por dificuldades externas ao LARA, cabe a ele informar o seu orientador a respeito da situação. É aconselhável também consultar colegas sobre uma possível condição de UB desconhecida.
Como faço para não receber um UB? O que se espera de um aluno do LARA?
Manter-se livre de um UB é simples e depende apenas da civilidade do aluno e de seu comprometimento com o trabalho. Com relação a civilidade, espera-se que o aluno mantenha seu local de trabalho limpo e organizado, assim como todo o espaço comum do LARA que fizer uso. Não é exigida do aluno nenhuma participação extra nas atividades de organização do LARA, ainda que isto seja bem visto e fortemente aconselhado. Afinal, o espaço de usufruto comum do LARA existe para o benefício de todos e, por conseguinte, deve ser construído por todos.
Quanto ao comprometimento, verifique se o tempo que você dedica ao laboratório condiz com a sua proposta de trabalho. Não encare o seu trabalho no LARA, mesmo que seja voluntário, como um passatempo, pois o bom andamento dos projetos depende dos resultados de TODOS. Caso esteja impedido de prosseguir por um problema que esteja tomando muito tempo para ser resolvido, não hesite em pedir ajuda aos seus colegas. A filosofia de trabalho no LARA é baseada na colaboração entre seus agentes e provavelmente alguém poderá fornecer-lhe informações úteis. Contudo, respeite o espaço de cada um e procure não perturbar o trabalho alheio com questões que poderiam ser facilmente resolvidas por conta própria. Uma parte da experiência de fazer parte de um laboratório de pesquisa é adquirir a capacidade de auto-estudo.
LARA Wiki
Para que serve o LARA Wiki?
O LARA Wiki tem o objetivo de servir como repostório de base de conhecimento do LARA, construído de forma colaborativa, ou seja, com a ajuda de todos os membros do LARA. A página principal do LARA (http://www.lara.unb.br) serve apenas de interface principal para os acessos externos, devendo conter apenas informações que guiem o leitor para o quê se faz no LARA. Todo detalhamento é direcionado para o LARA Wiki. O LARA Wiki tem também como filosofia compartilhar informações técnicas com usuários de todo o mundo. É assim nossa forma de contribuir para a difusão de informação em uma sociedade do conhecimento.
Como fazer para me cadastrar como usuário editor do LARA Wiki?
O cadastro pode ser feito por quelquer um dentro das dependências do LARA. Basta acessar na página LARA Wiki a opção "create account" no lado direito superior da página.
Tenho acesso à edição de qualquer página do LARA Wiki?
Como usuário editor, o acesso é irrestrito.
Na edição de páginas, preciso anexar arquivos. Como fazer?
Se o arquivo for uma imagem, você pode usar a opção "Upload file" do menu "toolbox" ao lado. Após carregar o arquivo, você pode consultar o site http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Images_and_other_uploaded_files para saber como mostrar a figura nas páginas.
Para qualquer outro tipo de arquivo, normalmente eles são colocados no FTP do LARA no repositório ftp://www.lara.unb.br/Wiki_Files/ . A escrita nesse repositório pode ser feita por qualquer pessoa de dentro do LARA, normalmente em conexão anônima usando um cliente tal como o Filezilla. Na página do LARA Wiki, basta colocar um link para o arquivo ou o diretório em que o mesmo se encontra.
Na edição de páginas, preciso colocar um visualizador de vídeos postados no Youtube. Como fazer?
O LARA Wiki tem já instalada a extensão EmbedVideo. Nesse link existem alguns exemplos úteis.
Como edito a barra de navegação lateral?
O link da barra de navegação lateral é http://www.lara.unb.br/wiki/index.php?title=MediaWiki:Sidebar. Antes de edita-la, consulte http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Navigation_bar.
